正文 露梁海戰 文 / 狂龍秋勁風
駐紮在朝鮮西部順天(今天全羅南道東南部的順天附近)一帶的小西行長第二軍，此時仍有1萬多人，在接到撤退命令後，小西決定在光陽灣沿岸上船，向巨濟島集中。但是，十一月十一早晨，第二軍登船後甫一出海，便被陳嶙和李舜臣率領的聯軍水師攔截，多次衝擊失敗，小西行長派使至陳嶙大營，曰希望用1000首級換陳嶙網開一面，但陳嶙堅決不允，小西軍只得回到駐地，並派人向駐紮在泗川的島津義弘、駐紮在南海(約數十公里外的一處港灣)的對馬守(對馬島的日本大名)求援。
陳嶙，明史上稱其「有謀略，善將兵，然所至貪黷，復被劾褫官」。他原本是與劉廷等人一起統帥陸軍的，但是因為當年二月，其部隊在路過山海關時發生了騷動事件，他被責問後調來指揮水軍，手下的兩位副將—陳蠶和鄧子龍，也都是步軍將領出身，所以，他們能將船隊指揮得當，也是殊屬不易的事情。此前一段時間，陳嶙部水師在朝鮮西南部和南部沿海巡弋，日軍「及見嶙舟師，懼不敢往來海中」。這在一定程度上切斷了侵朝日軍與本土之間的聯繫，使得侵朝日軍的後勤供應受到了影響。
在十一月十四ri小西行長求和時，陳嶙曾放走了一隻小船，船上有8名日軍，李舜臣認為，這是小西行長派去求援的部下。至十一月十八日，李舜臣告訴陳嶙：「倭船出去已四ri，援兵必將至矣。吾輩當往貓島等處把截待之。」陳嶙對李舜臣非常敬重，深知李舜臣不會輕易作出重大判斷，便與李舜臣共同在露梁津海峽一帶設伏：明軍的先鋒老將鄧子龍率軍千人在露梁津海峽北側埋伏，李舜臣則伏兵於南海島的觀音浦，陳嶙率聯軍主力部署於竹島及水門洞港灣。露梁津是光陽灣的出口，光陽灣實際上是一處深入半島南端陸地的海灣，形狀口小腹大，海灣縱深約20千米，出口寬度約為三四千米，等於是一個天然的口袋。而中朝聯軍的設想，便是將日軍援軍誘入(或驅入)口袋，再封住袋口聚而殲之，鄧子龍所部就是扎口袋的那根繩索。
正如李舜臣所料，那隻小船的確是到島津義弘處求援的。島津義弘此前已經率第五軍主力登船準備回國，只等漲潮後就出發，向巨濟島轉進。接到小西行長的求援後，島津於十八日夜率軍趁夜色向露梁津開進，試圖進入光陽灣，解救小西行長。航行途中，島津船隊遇上了宗義智的船隊，宗義智有60艘船，兩軍加起來共有兵力約1萬6千人左右，艦船近500艘，此外，陸地上，小西行長所部還有1萬多人。而中朝聯軍一邊，約有艦船800艘，兵力約2萬。
十九日丑時(凌晨1~3點)，島津義弘船隊大部駛入露梁海峽，向光陽灣深處進發，此時，「月掛西山，山影倒海，半邊微明，我船無數，從陰影中來，將近賊船，前鋒放火炮，吶喊直駛向賊，諸船皆應之。賊知我來，一時鳥銃齊發，聲震海中，飛丸落於水中者如雨。」
此時，島津義弘的第一個反應就是中了埋伏，第二個反應就是回撤，因此把守海峽出口的副將鄧子龍所部承受了巨大的壓力。明史記載，「子龍素慷慨，年逾七十，意氣彌厲，yu得首功，急攜壯士二百人躍上朝鮮舟，直前奮擊，賊死傷無算。他舟誤擲火器入子龍舟，舟中火，賊乘之，子龍戰死。」
鄧子龍，豐城人，明史記載他「貌魁梧，驍捷絕倫」。他用自己不到千餘人的兵力和少量船隻(史書中僅提到有「三艘巨艦」，應當是福船之類的主力戰船)，在戰場的第一個瞬間—也是戰場的關鍵點—擋住了島津義弘的船隊，居功至偉，戰後，他被「贈都督僉事，世蔭一子」，而且「廟祀朝鮮」。
在鄧子龍部危急的時刻，陳嶙派陳蠶率軍前去增援，把「袋口」徹底扎牢，島津義弘在回撤無望的情況下，只能作困獸之鬥，與明軍決一死戰。
此時，中朝水師主力亦已佈陣完畢，開始衝擊，李舜臣擂鼓首先率船衝擊敵船隊，陳嶙也隨後率船衝入，並命令船隻下碇，利用船堅炮利的優勢攻擊敵軍船隻，由於明朝戰船船身高大堅固，既可以撞擊敵艦，又可以居高臨下投擲火磚、震天雷，日軍受損甚烈，只能盡量躲避。為了吸引遠避本船的日軍，陳嶙命士兵伏在甲板上，以盾牌蔽體，日軍遠看以為陳嶙船上的士兵已被鳥銃和弓箭射殺殆盡，便開始圍攏過來靠幫跳船，此時明軍突然躍起，用長槍將攀爬船幫的日軍捅下大海，然後使用前面提到的噴筒噴射日軍船隻，ri船紛紛起火，士卒燒死和溺斃甚多。在朝鮮典籍《李忠武公行述》中，有如此記載，「兩軍突發，左右掩擊，炮鼓齊鳴，矢石交下，柴火亂投，殺喊之聲，山海同撼。許多倭船，大半延燃，賊兵殊死血戰，勢不能支，乃進入觀音浦，ri已明矣。」觀音浦是一個更小更淺的海灣，日軍進入這裡，是想利用船隻吃水淺的優勢，與明軍福船之類的大型船隻脫離接觸，但是，無形中也進入了兵法中所說的「絕地」。
福船是當時世界上最大的戰艦之一，吃水約3.5米，排水量在數百噸(有一號、二號等規格)規模，按照此前戚繼光給福船配備的武備，每門福船配備如下：
火器：包括大發火貢1門，大佛郎機6門，碗口銃3門，噴筒60具，鳥銃10支，煙罐100個，火箭300支，火磚100塊，震天雷20個，灰罐100個。
彈藥：粗火藥400斤，鳥銃火藥100斤，弩藥1瓶，大小鉛子300斤，火繩60條。
冷兵器：藥弩10張，鉤鐮10把，砍刀10把，過船釘槍20支，標槍100支，鐵蒺藜1000個，寧波弓5張，鐵箭300支，弩箭500支，籐牌24面，篾盔、釘槍、腰刀每人一副。
而日軍方面，最大的船也只有福船的四五分之一大小，火器以鳥銃(即早期的滑膛槍)為主，缺乏火炮。
在這種對抗中，日軍只能靠鳥銃來偶爾施以還擊，日本當時製造鳥銃的工藝較為精良，有效射程可以達到30~50米，雖然這種武器對明軍大船和朝軍龜船都不起什麼作用，但天亮後，在距離合適的情況下，日軍可以比較準確地用鳥銃射擊對方船上人員，這對聯軍船上人員的威脅還是較大的。也就是在天亮後，李舜臣胸部中彈，被左右扶入船艙(這一情節與英法特拉法加海戰中英軍統帥納爾遜的遭遇極為相似)。他對身邊的侄子李莞說：「戰方急，慎勿言我死。」其後犧牲。李莞按照指示，繼續以李舜臣的名義發佈命令，與明軍一起，將日軍餘下的船隊追入觀音浦。雖然福船無法進入近岸淺水水域，但明軍火器射程相當遠，便在遠處用佛郎機、虎蹲炮等火炮反覆轟擊日軍。由於日本船隻的堅固程度不足，3斤重的虎蹲炮所she鉛子，很容易穿透船板，受損後的日軍戰船很難再保證正常情況下的機動性和速度。此時又恰逢退潮，朝鮮水域潮差很大，到中午，餘下的近200艘ri艦都擱淺在了灘涂上，船上的日軍只得棄船登陸，旋即被岸上以逸待勞且早就想與水軍爭功的中朝聯軍陸軍所殲滅。島津義弘率領近身的50餘艘戰船，拚死突圍，逃回日本。
露梁一戰，日軍損失戰船約400艘，陣亡人數超過一萬，露梁津一帶海域儘是日軍船隻留下的殘骸，島津義弘所率的第五軍主力幾乎完全被消滅，在海上激戰的同時，小西行長趁己方壓力減輕的機會，率領第二軍的殘餘部隊逃脫，但是，其精華部隊已經消耗殆盡，能夠回到日本的，也都是老弱病殘之輩。這是日軍在侵朝戰爭中損失最大的一仗。